二       大学岁月和求知的梦想

甘中学踏入大学的门槛，那是1972年。当他从乡下来到天津的时候，他是第一次走进这个大城市，丁字沽一号路8号的河北工学院（1995年更名为河北工业大学）是一座以工科为主的综合大学。面对陌生的环境，自己薄弱的知识储备，课堂、大学图书馆、宿舍，每天三点一线的循环往复，随着知识的积淀，他的思想基础也逐步明朗和成熟。当他大学毕业后，随着研究生考试的恢复，他依然选择了攻读本校的研究生，当他研究生毕业后，他留在河北工学院任教，期间恋爱，结婚，完成了一个普通人都应该有的一切基本生活元素。

1976年以后，中国的政治、经济都发生了深刻的变化，教育也在逐步走上正轨，恢复高考，让渴望学习的人们走上接受高等教育的道路。对年轻人来说，那是一段激情的岁月，沉痼的观念被打破，可谓千军万马备高考的时代。在这样的大背景下，甘中学求知的热情再次被燃起，所以他也加入了备战考试的行列，只不过他不是考大学，而是参加研究生的考试。

研究生毕业后，他留在河北工学院做老师，但是他心里有一个遗憾，他总认为自己应该去北京读大学，也就是他对自己就读的大学不是很满意，但是历史没有机会再次重现，历史就是历史，它在特定的时间和地点发生特定的事件，他所能做的就是面向未来，因为他知道，未来可以把握在自己手里。

“我要去美国读博士”。这是甘中学的梦想。去美国一个前提条件就是要考“托福”，英语对他是一关，因为他喜欢数、理、化，他自认为英语基础差，要突破英语难关，需要他着手复习英语。他白天教课，夜晚备课，在余暇的时间里学习英语。他对妻子说“我每天早晨起来背诵32个英语单词，晚上你考我。”第二天晚上，妻子提问了他复习的32个英语单词，他有30个单词忘记了，只记得2个英语单词。妻子说：你还想出国留学，你出个鬼呀！妻子的话语，再次触发了他的个性，他告诉妻子：“就凭你这句话，我偏要做给你看”从此，每天早晨他背诵单词，夜晚妻子提问帮助他。当时，甘中学已经36岁了，当他熟记8000多个英语单词时，他知道可以“托福”考试了。

当“托福”考试成绩出来时，甘中学考了587分的成绩，这在当时的“托福”成绩中算是很优秀的。一九八七年，甘中学接到美国爱荷华大学的入学通知书，从此踏上去美国求学的路。

        三  远赴美国的求学和工作

一九八七年六月五日，36岁的甘中学实现了去美国读博士的梦想。当飞机在万米高空飞翔的时候，他的梦想也在蓝天翱翔。

他来到美国中部的爱荷华大学，首先他必须从硕士开始读，因为美国不承认他在国内读的硕士学位，他很无奈，但是他必须选择在美国重读硕士，然后才可以读博士。他只在爱荷华大学读了一个学期，一九八八年一月，他就转到康涅狄格州立大学继续他的课程，因为他的学友也想去康涅狄格大学读书，所以他们就结伴而行来到美国东北部海岸的康州大学。

硕博连读后，他顺利到了世界五百强的企业——美国ABB公司工作。ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司，在世界500强企业中排名第88位，公司当时的主要业务能力是能够帮助公共事业和工业客户提高生产力和业绩，同时降低对环境的影响。AAB集团在全球100个国家拥有139000名员工。是瑞士、瑞典、德国组成的跨国公司。美国ABB集团成立于1988年，是收购了一家美国公司的结果。ＡＢＢ是瑞典的阿西亚（ASEA）公司和瑞士的布朗·勃法瑞（BBC Brown Boveri）公司合并的结果。阿西亚公司的历史可以追溯到1883年。布朗·勃法瑞公司成立于1891年。ABB下设三个业务部门，分别为电力技术，自动化技术和石油/天然气/石化行业。甘中学博士毕业后，可以在这家历史悠久的跨国公司工作，也是他的幸运。

他的第一个研究项目是远程控制机器人，他是单枪匹马搞研究，没有助手，当时的公司项目经理问他，“你搞这个需要多少钱？”他当时没有任何经验，说给我10万美金。当研究进入最后阶段时，他已经把10万美金全部用完，没有钱了，他又要了5万美金。这下，他的项目经理开始每天跟踪他的工作，他在前面编程，经理就在一边看着他工作。这种感觉“如芒在背”，让甘中学心里很不舒服。当远程控制机器人完成后，花了14万美金多一点，甘中学此时的心情很高兴，终于自己独立完成全部工作，剩下的就是进入实验室阶段。这个远程控制机器人系统在实验室里检验了3个月时间，一切运转正常。

接下来，就是运用到实际工作中。一九九四年10月15日，甘中学的远程控制机器人系统开始在佛罗里达核发电厂进入调试使用。这里也有一段小波折，当甘中学的远程控制程序指令发出后，只见机器人的脚步如乌龟一样一下一下的缓慢爬行，甘中学调试了10几个小时，依然如故，开始时围着看他工作的人渐渐散去，也有些工人开始说怪话：“什么博士，博士也就那个样子”。甘中学的心里也很焦急，因为在实验室运转3个月都没有问题，可拿到现场就不灵光了，这问题出在哪里？他进行各种检查也无法找到原因，他开始有点着急了，因为作为核电厂，如果检修只给两周时间，超过一天，就要被罚款100万美金，现在一天时间已经过去了，还没有找到解决的办法，他心中的焦急可想而知。

第二天早上，那个项目经理约他一起共进早餐，并且告诉他：“我再给你一天时间，你现在不要去现场了，你就呆在房间里想，实验室和现场究竟有什么不同，如果你找到原因，你再去现场，如果你无法找到原因，你就不要再去现场了，核电厂就会继续使用它们旧的程序运转。”

上午十点，他终于想明白了，他找到项目经理说：走，我们去现场。

到了现场，他把电缆接头调换了，只15分钟，当他键入指令后，远程机器人开始正常工作了，在场的工人们欢呼起来，甘中学也露出自豪的微笑。

这个问题出在，美国对核电厂所有的监视终端都在华盛顿，它通过无线网络实施监视，当你的数据输入电脑时必须进入整个无线大循环系统，不能进入小循环系统，所以更改数据传输电缆后，这个问题就迎刃而解了。

这个项目独立完成后，公司给他40万美金，他用这笔钱招了两个博士，和他一起搞研究。甘中学提出了柔性机器人的理论，以后又提出了给机器人加入力的理论。公司上层开始注意他，当给他的项目研究资金达到100万美金时，甘中学又用这些钱招了7个博士，以后又陆续招了20多人，形成了一个科研团队。他们也在美国注册了具有自主知识产权的“博维”公司。这时的ABB公司高层说，甘这个人在科学上非常具有前瞻性，ABB公司也就顺水推舟的让他当了经理，ABB公司远程控制机器人的首席科学家——甘也是这个项目的经理。甘博士说，他这个项目经理是自己干出来的，不是ＡＢＢ封的。

后来ABB公司把这个远程控制机器人技术卖给西门子公司，西门子后来又把它卖给一家法国公司，现在美国、加拿大、欧洲等一些核电站还在使用。甘中学的远程机器人技术首站告捷，并被沿用至今，在他个人的科研旅程中留下精彩的篇章。

在此基础上，甘中学又提出无人飞机的远程控制理论，并且预测无人飞机不但用于互联网，数据监测，还可以用无人机传送货物，邮政小型货物的运输理念。他的这个具有前瞻理论的大胆设想，当时的ABB高层不能采纳，后来此项技术被其他公司研究开发，ABB高层还在后悔不已。

这个理论设想在十几年以前，在上世纪九十年代后期，无疑是大胆的设想。可见当时ABB高层也无法接受，但是科学经常是从异想天开开始的，历史上很多科学家的异想天开都变成了事实，所以科学家们的灵感不是“空穴来风”，科技的创新也始终伴随着异议，这很正常。

很多人有时质疑科学家们的奇思异想，甚至说科学家是怪人，是疯子，但是科学家们是科学的探路者和实践者，也可以说是科学的探险者，有成功，也有粉身碎骨的危险，但是他们不会停止探索的脚步。