1、心理、意识
瓦龙认为，人是一个处在与周围环境经常相互作用中的积极的活体，不仅是行动的客体，也是行动的主体。他在《心理生活研究概论》一文中写道：“无论是心理学的或是生物学的事实，都是从活体与其环境的接触开始。”随着个体的生长、环境的变化及教育的影响，心理活动根据由简单到复杂、由低级到高级、由被动到主动的顺序，有干什么地发展起来。在这个发展过程中，心理活动不仅显示着连续的、多层次的、多水平的特性，而且也显示着一定的结构性和阶段性。这是由人与周围世界的联系和关系的多样性所决定的。心理的特征似乎是渗透于社会和生物两者之中，并以一定方式将它们连接、贯穿起来，通过转化为行为和活动而最终得以实现。所以，研究人的心理，既不能离开环境，尤其是社会环境，又不能脱离机体的生长，也不能忽视心理活动的连续性和整合性。在这几方面的相互关系中，人的发育成熟往往起着主导作用。
2、实质
瓦龙认为，心理发展的实质是一种“内化”的过程。所谓“内化”，是就心理活动所反应的对象说的。最低级的心理活动，例如反射，总是直接地反应外部的刺激，愈是发展了的高级的心理活动，就愈能对内部刺激作出反应。高级心理活动诚然也由外部刺激所引起，但是外部刺激往往先转化为内部刺激，因而直接反应的不是外部刺激而是内部刺激。所以，从心理反应的直接对象来说，发展就是向内转化。比如，新生儿和婴儿，他们的心理总是对外界刺激的简单而直接的反应。随着他们的生长和周围环境的影响，随着生活经验不断积累，逐渐形成一些自我的活动，由直接寻外界的反应转化为随意反应。此时，他们具有了一定的主动性，逐渐形成一些自我的活动，由直接对外界的反应转化为随意反应。此时，他们具有了一定的主动性，逐渐形成一定的能力、情感、意志特点。他们在接受外界刺激后，往往会把这些刺激与自身特点结合起来，转化为内在的动机世界，然后再作出反应。也就是说，发展的过程，即是逐渐摆脱外在世界的直接影响，建立一个内在动机世界的内化过程。从发展顺序上看，婴儿时期身体现动作发展较快；学前阶段语言与感知发展较快；小学阶段社交与逻辑思维的发展较快；青春期生殖系统的发展较快。在瓦龙看来，愈是低级的心理活动，愈是直接地反映外部世界；愈是发展到高级的心理活动，愈转向内化，其内在联系愈紧密，完整性愈高。
3、动力
瓦龙在阐述心理发展的动力和规律时指出了心理活动中的对立统一、质量互变问题。他认为，发展不仅仅是心理机能数量的增长，还是质量互变的过程。心理机能数量的变化只是以展的条件，还不是发展的本质。心理的真正发展，有待于心理整体的质变。瓦龙认为，心理发展的动力在于生物因素与社会因素的对立统一；对于简单的、低水平的心理活动来说，主要依靠成熟就可以了，但对于复杂的、高水平的心理活动来说，学习所起的作用将占更加主要的地位。
在瓦龙看来，儿童一方面有极其复杂的社会环境，另一方面又有极其分化的生物因不比，这两方面是对立的。但同时，社会环境只有通过生物因素才能对儿童起作用，而儿童的生物因素又是由于人类长期的社会生活才逐渐形成的。所以生物和社会这两方面是相互作用着的，这就是两者的辩证关系。瓦龙还指出：这种对立统一，在儿童发展的每一个阶段上，呈现出平衡现象。这种平衡不是不再发展，它将被机能的觉醒所打破，从而使儿童的心理得到进一步的发展。应当注意的是，虽然瓦龙认为机能的觉醒和机能的生长决定了心理活动出现的时间顺序，但他同时肯定了心理活动的内容是由外在环境决定的。
瓦龙在论述心理发展的动力时，也曾使用了内在因素与外在因素的概念。他所说的内因是包括机体的生长与成熟、兴趣和学习的。瓦龙认为机体要进行一个活动还需要有一种力。对一个机体业说，如果力量不充分，活动仍然不能出现。这就要靠主体的兴趣来发动力量进行活动，而且经过学习，兴趣会得到恢复、保持和再生。瓦龙认为各种心理活动是有区别的，因为它们所涉及的机能的水平是不同的。在淑及低水平的机能时，主要依靠成熟就可以了，愈涉及高水平的机能，愈需要较多的学习。所谓外因，主要是指社会环境。虽然瓦龙很重视内因的作用，但他未忽视过外因。他认为人从出生起就一直是受着环境的影响的。
4、规律
瓦龙关于心理发展的规律的思想，归纳起来主要有：（1）心理的发展受多种因素的制约。如前所述，瓦龙认为儿童心理的发展过程，受着内外因素的制约。他一方面对J·皮亚杰理论中忽视了生物成熟这一内因在儿童心理发展中的作用提出了批评，同时也批评了那种研究儿童时脱离其周围环境的错误做法。（2）心理的发展表现出一定的连续性、整体性。瓦龙认为，儿童的心理发展有它一定的秩序，而且心理机能的发展顺序大体上是由机体成熟和机能觉醒来决定的。任何一个年龄阶段的儿童，其心理活动总是呈现为一定的体系。
心理的发展过程，并不是某些心理活动的简单发展，而是从一个体系向另一个体系深化，从而体现出发展的整体性。（3）心理的发展具有一定的阶段性。瓦龙认为在儿童发展的不同年龄阶段，其心理活动具有各自不同质的特点，呈现出一定的阶段性。
